• DEFAULT_AGENT_ADDRESS : rti::nano::xrce::SerialTransport
• DEFAULT_AGENT_PORT : rti::nano::xrce::UdpTransport
• DEFAULT_BIND_ADDRESS : rti::nano::xrce::SerialTransport
• DEFAULT_CLIENT_PORT : rti::nano::xrce::UdpTransport
• DEFAULT_HEARTBEAT_PERIOD : rti::nano::xrce::Client
• DEFAULT_PORT : rti::nano::xrce::SerialTransport
• DEFAULT_REQUEST_STREAM : rti::nano::xrce::Client
• DEFAULT_SPEED : rti::nano::xrce::SerialTransport