nano-client-cpp API Reference

Data Structures

class  rti::nano::xrce::Client
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class  rti::nano::xrce::ReceivedData
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Typedefs

typedef void(* rti::nano::xrce::Client_OnDataCallback) (void *const listener, Client &client, const ReceivedData &data)
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typedef void(* rti::nano::xrce::Client_OnWriteCompleteCallback) (void *const listener, Client &client, const uint16_t writer_id, const uint8_t stream_id)
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typedef NANO_XRCE_ClientRequest rti::nano::xrce::ClientRequest
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typedef NANO_XRCE_ClientRequestToken rti::nano::xrce::ClientRequestToken
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Detailed Description