2014年までの現在、RTI Connextを使用したDDS通信の場合、セキュアな通信を実現するにはDTLS/TLS transport plug-inを用いるのが一般的となっています。(2014年に"DDS Security"規格が定まったため、今後変化するでしょう。)
この時、当たり前のことですが、セキュアであるには同一内容のTopicが外部に流れないようにしなくてはなりません。
しかし、RTI Connextは「標準で」UDPv4およびshmem(どちらも平文)のtransport pluginが組み込まれています。