制限事項

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一つのプロセス内でのparticipant/publisher/subscriber/writer/reader/topic作成数について

DDSアプリケーション作成時に気を付けていただきたい事項の一つとして、一つのアプリケーション内に作成するparticipant等の数の問題があります。
特にparticipantは多数のスレッドを生成・実行させることもあり、その生成数を極僅かに留めることを推奨します。

以下に簡単な表を記します。

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