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暗号化DDS通信の方法について

RTI ConnextではDTLS/TLS plug-inを用いる事で暗号化DDS通信が可能となります。
(2015年後半にはOMG標準として新たに定義されたDDS Security規格に対応します。)

但しRTI ConnextのディフォルトではUDPv4およびshmemのtransport built inが組み込まれているため、
あらかじめこれらを削除する必要があります。

この為には、participant_qos.transport_builtin.maskにMASK_NONEを設定します。

以下に、暗号化通信用のtransport built inを組み込む例として、DTLS built inを組み込む場合を記すので、
これを参考にしてください。
<property>
  <value>
    <element>
      <name>dds.transport.load_plugins</name>

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