暗号化DDS通信の方法について

RTI ConnextではDTLS/TLS plug-inを用いる事で暗号化DDS通信が可能となります。
(2015年後半にはOMG標準として新たに定義されたDDS Security規格に対応します。)

但しRTI ConnextのディフォルトではUDPv4およびshmemのtransport built inが組み込まれているため、
あらかじめこれらを削除する必要があります。

この為には、participant_qos.transport_builtin.maskにMASK_NONEを設定します。

以下に、暗号化通信用のtransport built inを組み込む例として、DTLS built inを組み込む場合を記すので、
これを参考にしてください。
<property>
  <value>
    <element>
      <name>dds.transport.load_plugins</name>
      <value>dds.transport.dtls_plugin.dtls</value>
    </element>
    <element>
      <name>dds.transport.dtls_plugin.dtls.library</name>
      <value>libnddstransporttls.so</value>
    </element>
    <element>
      <name>dds.transport.dtls_plugin.dtls.create_function</name>
      <value>NDDS_Transport_DTLS_create</value>
    </element>
    <element>
      <name>dds.transport.dtls_plugin.dtls.tls.verify.ca_file</name>
      <value>cacert.pem</value>
    </element>
  </value>
</property>