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DDS仕様一覧(2014年09月現在)

2014年09月現在OMG DDSを構成する使用を以下に記します。

現在のDDS実装は少なくとも下記の二つをサポートしています。
DDS実装の相互接続・運用性を担保するためには最低でもこの二つがサポートされなくてはなりません。
Data Distribution Services  version 1.2, DDS, formal/2007-01-01, http://www.omg.org/spec/DDS (次version審議中)
Real-time Publish-Subscribe Wire Protocol DDS Interoperability Wire Protocol Revision 2.2(2.1上位互換), DDSI-RTPS, formal/2014-09-01, http://www.omg.org/spec/DDSI-RTPS (次revision審議中)

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